Autotrening, nazywany utrwalaniem zachowań, jest najprostszą formą kształtowania jakiegoś zachowania u psa. Technika ta wygląda trochę tak jakby pies uczył się sam.
Autotrening wykorzystywany jest najczęściej w nauce szczeniąt, którym trudno skupić uwagę na dłuższy czas. Polega on na wyłapywaniu sytuacji, w której pies zrobi coś spontanicznie, coś czego od niego oczekujemy (np. położy się na swoim miejscu) oraz nagrodzeniu go za to. Utrwalanie zachowania szczególnie przydatne jest podczas nauki zachowań, które trudno jest na psie wymusić na przykład załatwiania się na komendę.
Techniką tą bardzo często posługujemy się ucząc psa sztuczek, np. ukłonu. W praktyce wygląda to tak:
Autotrening jest najprostszą techniką szkolenia psa, dzięki której można uzyskać każde,nawet bardzo skomplikowane zachowanie, szczególnie przy użyciu łatwego w zaznaczaniu klikera. Metod ta jednak wymaga poświęcenia psu mnóstwo uwagi oraz czasu.